Lanceurs et pinces

Ce troisième article fait le point sur deux avancées : la conception mécanique des lanceurs en gare et le prototypage du mécanisme de pince débrayable.

Lanceurs

Disposition des pneus

La première disposition des batteries de pneus a été définie. Les pneus Lego 92409 (17,5 mm de diamètre) sont entraînés par les moteurs DC avec réducteur intégré (voir présélections de matériel).

Le travail a porté sur :

• Le positionnement des pneus le long du parcours en gare
• L'espacement entre les batteries
• L'alignement avec les rails de guidage des cabines

Pinces

Principe retenu

Après plusieurs itérations de conception et de prototypage, un premier mécanisme de pince fonctionnel a été obtenu. Le principe repose sur un ressort de stylo à bille qui assure la force de serrage.

Itérations de prototypage

Plusieurs versions ont été imprimées en 3D avant d'arriver à un prototype fonctionnel.